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网站描述Doc-95T1SS;本文是“论文”中“毕业论文”的论文的论文参考范文或相关资料文档。正文共12,299字,word格式文档。内容摘要:绪论,年为试验定型阶段,年为实际应用阶段,年至今一直处于推广应用和技术发展阶段,提高运动速度和运动精度,开发各种新型结构用于不同类型的场合,如开发微动机构用以保证精度,研制各类传感器及检测元器件,总体方案设计,直角坐标机器人结构,圆柱坐标机器人结构,球坐标机器人结构,关节型机器人结构,手部,腕部,并且要求严格密封,否则就难保证稳定的输出扭矩,的旋转运动,范围内,其基本的结构形式如图2-3所示,臂部,机座,用途:用于车间搬运,设计技术参数,机器人的设计与计算,夹持式:包括内撑式与外夹式,常用的还有勾托式和弹簧式等,吸附式:包括气吸式与磁吸式等,机器人末端执行器是根据机器人作业要求来设计的,机器
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